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產(chǎn)品廠地:深圳市
更新時間:2026-04-30
簡要描述:M400 RTK全場景工業(yè)無人機支持雙云臺,以59 分鐘超長續(xù)航、6kg 重載、電線級全向避障、40 公里 O4 增強圖傳、厘米級 RTK 定位為核心優(yōu)勢
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M400 RTK全場景工業(yè)無人機支持雙云臺
飛行性能
最大續(xù)航:前飛 59 分鐘(掛載 H30T 單負載),懸停 53 分鐘(無風 25℃),較上一代 M350 RTK 提升約 50%,單架次可覆蓋 10km + 線路或 1km2 測繪區(qū)域。
最大載重:6kg(機腹第三云臺),支持單 / 雙 / 三云臺組合,最多可同時掛載6 個負載。
飛行速度:水平最大 25m/s(避障開啟)、30m/s(避障關閉);最大上升 10m/s,下降 8m/s。
起降海拔:最高 7000m,適應高原、山地等復雜地形。
抗風能力:12m/s(6 級風),強風環(huán)境穩(wěn)定作業(yè)。
工作溫域:-20℃~50℃(電池自加熱),極寒、酷暑全天候穩(wěn)定。
防護等級:IP55(防塵防潑濺),小雨、沙塵、高濕環(huán)境可靠飛行。
機身規(guī)格
結構:六旋翼冗余動力,雙電機 + 雙電調(diào)設計,單電機故障仍可安全飛行。
尺寸:展開 980×760×480mm;折疊 490×490×480mm,便攜運輸。
重量:裸機 5.02kg(不含電池),帶電池 9.74kg,最大起飛重量 15.8kg。
定位與圖傳
RTK 定位:水平 ±1cm+1ppm,垂直 ±1.5cm+1ppm,測向精度<2°,厘米級精準作業(yè)。
O4 圖傳:40km 超遠傳輸(FCC),sub-2G+2.4G+5.8G 三頻段抗干擾,延時 20ms 級;支持空中中繼(擴展至 80km)、雙控 / 多機協(xié)同。
全向感知與避障系統(tǒng)
六向融合感知陣列
水平環(huán)掃激光雷達(30 萬點 / 秒)+ 六向毫米波雷達 + 全向雙目視覺 + 下視三維紅外 + 頂部激光雷達。
核心能力:可精準識別直徑 5mm~21.6mm電力導線(電線級避障),雨霧 / 夜間探測距離 35~50m,25m/s 高速飛行仍穩(wěn)定繞行。
智能功能:360° 全向避障、仿線飛行(導地線自動跟隨)、仿地飛行、交跨線路自動繞行、GPS 拒止環(huán)境(室內(nèi) / 隧道)定位。
負載與擴展能力
掛載架構
4 個 E-Port V2 接口(單口 120W,總功率 480W),E4 口可擴展 4 路,最多6負載。
支持下置單云臺、下置雙云臺、機腹第三云臺三種配置,6kg 載重覆蓋全場景負載。
兼容負載
禪思 H30T:2000 萬可見光 + 640×512 熱成像 + 激光測距,巡檢 / 搜救全能。
禪思 L2:激光雷達(點云密度 48 萬點 / 秒),三維建模、地形測繪。
禪思 P1:全畫幅測繪相機,高精度航測、實景建模。
禪思 L3:長焦變焦 + 熱成像,遠距離觀測、安防巡邏。
擴展配件:探照燈、喊話器、妙算 3 AI 算力模塊、氣體檢測儀、空投裝置。
典型作業(yè)組合
電力巡檢:H30T(可見光 + 熱成像)+ L2 激光雷達 + 探照燈 → 一次飛行完成缺陷識別、點云建模、夜間照明。
測繪建模:P1 全畫幅相機 + 妙算 3 → 高精度二維正射、三維模型、DEM/DOM 生成。
應急救援:H30T + 喊話器 + 空投箱 → 大范圍搜救、遠程指揮、物資投送。
智能作業(yè)功能
AI 智能識別:車輛 / 船只 / 人員自動檢測、計數(shù),支持第三方 AI 模型接入。
導地線自動巡視:鎖定電力導線,定距側向飛行,自動拍攝、缺陷分析。
斜面 / 貼近攝影:山體、建筑立面、桿塔精準斜拍,數(shù)據(jù)完整。
斷點續(xù)飛:任務中斷后自動恢復,提升復雜場景成功率。
船上起降:動態(tài)載體穩(wěn)定起降,適配海事、船舶巡檢。
司空 2 云平臺:遠程監(jiān)控、航線規(guī)劃、數(shù)據(jù)實時回傳、多機協(xié)同調(diào)度。
行業(yè)應用場景
電力能源:輸電 / 配電線路巡檢、桿塔缺陷檢測、熱斑排查、樹障分析。
測繪地理:大面積航測、三維建模、地形測繪、國土調(diào)查、水利普查。
應急救援:森林防火、洪澇監(jiān)測、地震搜救、人員定位、應急通信中繼。
基建工程:工地監(jiān)測、土方量計算、橋梁 / 隧道檢測、施工進度核查。
安防海事:城市巡邏、邊境管控、港口監(jiān)控、船只監(jiān)管、海上搜救。
光伏 / 風電:光伏板熱斑檢測、風機葉片巡檢、電站運維管理。
M400 RTK全場景工業(yè)無人機支持雙云臺